INTRODUCCION
Con este robot, creado por el MIT (Massachusetts Institute of Technology) y la Empresa LEGO, se introduce en una
de las tecnologías con mayor auge en los últimos tiempos. Se realiza una visión panorámica de los orígenes
y presente de dicha rama de la ciencia, así como sus perspectivas futuras de crecimiento
e implementación en diferentes sectores. Se podrían estudiar componentes
habituales de un robot, su arquitectura y modo de interconexión, así como su sistema de
accionamiento, hacen especial énfasis en los fundamentos matemáticos y
físicos que rigen el movimiento de los mismos, igualmente los sistemas sensoriales y a métodos de control de robots
empleados habitualmente.
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
SUS PARTES
El
bloque NXT es una versión mejorada a partir de LEGO MINDSTORMS RCX, que
generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques
programables Lego.
Debido a la comercialización de los
bloques programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Versión
y Education Base Set. Una ventaja de la versión educacional es que se incluía
las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar
el software según el tipo de licencia: Personal, sala de Clases, Sitio. Además,
Lego dispuso de varios Kits para desarrolladores según las características de
los programas que estuvieran desarrollando.
SENSOR
ULTRASONICO
El
Sensor ultrasónico detecta las distancias y el movimiento de un objeto que se
interponga en el camino del robot. Este sensor es capaz de detectar objetos que
se encuentren desde 0 a 255 cm, con una precisión relativa de + / - 3 cm. Mediante
el principio del Eco, el sensor es capaz de recibir la información de los
distintos objetos que se encuentren en el campo de detección. El sensor
funciona mejor cuando las señales ultrasónicas provienen de objetos grandes,
planos o de superficies duras. Los objetos pequeños, curvos o suaves como
pelotas, pueden ser muy difíciles de detectar.SENSOR DE SONIDOS
El
sensor de Sonido puede detectar decibeles (dB) y decibeles ajustados (dBA). Un
decibel es una medida de presión de sonido.
dB:
es la detección de decibeles estándar (sin ajustar), todos los sonidos son
medidos con igual sensibilidad.
RESUMEN
RESUMEN
En el campo de la robótica y el control de
procesos industriales, los avances y las prestaciones que se tienen para poder ser
aplicados dentro de los currículos educativos, a todos los niveles son enormes,
con esta actividad se favorece la creatividad. Con paquetes didácticos como el
Lego, podemos introducir a los estudiantes a entender conceptos básicos de la automatización
industrial, así como el control de procesos industriales e informáticos.